GRYMA: Grupo de Robótica y Manufactura Avanzada
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    Maestría
  • Ricardo Martínez Alvarado
  • Diseño y realización de un variador de velocidad para motores de CD sin escobillas (modelado y control): Aplicación a un UAV.
  • ingericardomtz@gmail.com
  • Estimada para septiembre 2011
  • Carlos Izaguirre Espinosa
  • Control visual de un cuadri-rotor utilizando una computadora embarcada.
  • carlos.iza.es@gmail.com
  • Estimada para septiembre 2011
  • Ilse Denisse Morga Morga
  • Navegación de un vehículo aéreo por flujo óptico.
  • idenisse.morga@gmail.com
  • Estimada para septiembre 2011
  • Fátima de Jesús Oliva Palomo
  • Construcción y control embarcado de un UAV sometido a perturbaciones externas.
  • fatima.olivap@gmail.com
  • Estimada para septiembre 2011
  • [R1] A. Sanchez, L. Garcia-Carrillo, A. Rondon, R. Lozano and O. Garcia,
  • “Hovering flight improvement of a quad-rotor mini uav using brushless dc motors”, Journal of Intelligent and Robotic Systems, Vol. 61, No. 1, pp. 85-101, 2011. ISSN 0921- 0296.
  • [R2] L. Garcia-Carrillo, E. Rondon, A. Sanchez, A. Dzul and R. Lozano,
  • “Stabilization and trajectory tracking of a quad-rotor using vision”, Journal of Intelligent and Robotic Systems, Vol. 61, No. 1, pp. 103-118, 2011. ISSN 0921- 0296.
  • [R3] D. Lara, G. Romero, A. Sanchez, R. Lozano and A. Guerrero,
  • “Robustness margin for attitude control of a four rotor mini-rotorcraft: Case of study”, Mechatronics Vol. 20, No. 1, pp. 143-152, 2010. ISSN 0957-4158.
  • [R4] G. Sanahuja, P. Castillo and A. Sanchez,
  • “Stabilization of n integrators in cascade with bounded input with experimental application to a VTOL laboratory system”, International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 20, No. 10, pp. 1129-1139, 2010.
    • ISNN 1049-8923.
  • [R5] J. Escareño, A. Sanchez and R. Lozano,
  • “Modeling and Global Control of the Longitudinal Dynamics of a Coaxial Convertible mini-UAV in Hover Mode”, Journal of Intelligent and Robotic Systems, Vol. 54, No. 1-3, pp. 261-273, 2009. ISSN 0921- 0296.
  • [R6] A. Sanchez, P. Garcia, P. Castillo and R. Lozano,
  • "Simple Real-time Stabilization of a VTOL aircraft with Bounded Signals", AIAA Journal of Guidance, Control and Dynamics, Vol. 31, No. 4, pp. 1166-1176, 2008. ISSN 0731-5090.
    • [R7] R. Lozano, A. Sanchez, S. Salazar-Cruz and I. Fantoni,
  • "Discrete-time stabilization of integrators in cascade : Real-time stabilization of a mini-rotorcraft", International Journal of Control, Vol. 81, Issue 6, pp. 894 - 904, 2008. ISSN : 0020-7179.
  • Navegación y Control de Vehículos no Tripulados
  • Cursos propedéuticos: Modelado y Control
    • (Son todos aquellos que participan como sinodales, en proyectos, en publicaciones)
    Colaboradores Nacionales
  • Dr. Rogelio Lozano Leal
  • LAFMIA 3175 CNRS-CINVESTAV
  • Control Automático
  • Dr. Jesús de León Morales
  • FIME UANL
  • Control Automático
  • Dr. Gerardo Romero
  • UAT
  • Control Automático
  • Dr. David Lara
  • UAT
  • Instrumentación, Control Automático
  • Dr. Alejandro Dzul
  • IT la Laguna
  • Control Automático
    • Colaboradores Internacionales
  • Dr. KC Wong
  • University of Sidney (Australia)
  • UAV
  • Dr Krishna Busawon
  • Northumbria University (UK)
  • Control Automático
  • Isabelle Fantoni
  • Université de Technologie de Compiègne (Francia)
  • Control Automático
  • Pedro Castillo
  • Université de Technologie de Compiègne (Francia)
  • Control Automático
  • Xiaojie Liu Jiangsu
  • Teachers University of Technology (China)
  • Electronica, Instrumentacion
  • Nombre del proyecto: Diseño y control de vehículos aéreos no tripulados reconfigurables

    Fecha de inicio: por definirse

    Tipo de proyecto: Investigación Básica SEP-CONACYT

    Participantes:Dr. Rogelio Lozano Leal

    Responsable técnico: Dr. Anand Eleazar Sánchez Orta
  • Diseñ, modelade implementación de Vehículos Aéreos nTripulados
  • Sistemas de Navegación
  • Visión por computadora para Robots
  • Fusión de Datos e Integración de Sensores
  • Observación Nlineal
  • Control Nlineal
  • Sistemas Mecánicos Subactuados
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