GRYMA: Grupo de Robótica y Manufactura Avanzada
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    Maestría
  • David Navarro Alarcón
  • Force-position control of redundant Manipulators with explicit kernel control
  • Codirección: Dr. Ernesto Olguín Díaz
  • 2009
  • Vicente de Paul García Alvizo
  • Teleoperación dinámicamente similar con retardo constante y dinámica desconocida
  • Co-dirección: Ernesto Olguín Díaz
  • 2009
  • José Manuel Bonilla Jiménez
  • Real–Time Haptic Collaborative Robotic System
  • Codirección: Dr. Francisco Ruíz Sánchez
  • 2010
  • Oscar Escarcega
  • Cooperative H^2IL (Human-Hardware-in-the-Loop) under Occlusion with Force/Position/ Visual Servoing
  • Codirección: Dr. Francisco Ruíz Sánchez
  • 2011
  • Carlos Izaguirre Ramírez
  • Control visual de un cuadrirotor utilizando una computadora embarcada
  • Codirección: Dr. Anand E. Sánchez Orta
  • 2011
    • Doctorado
  • Gabriel Sepúlveda Cervantes (Doctorado Directo)
  • Estación Háptica para Corte, Sutura y Deformación
  • 2009
  • Felipe Machorro Fernández
  • Transferencias de Habilidades Humano-Robot-Humano
  • Codirección: Ismael López Juárez
  • 2011
  • Rubén Raygoza Barhona
  • Modeling and Trajectory Tracking of a ROV
  • Codirección: Luis A. Muñoz Ubando
  • 2011
  • Omar Elio Torres
  • Transparent Bilateral Teleoperation System with Adaptive Neuro-Fuzzy Model Estimation of Deformable Ex-vivo Organs for Real-time Simple Haptic Surgery Tasks
  • Codirección: Chidentree Treesatayapun
  • 2012
  • Gerardo Jarquín Hernández
  • Compliant Motion Planning and Control for Humanoid Robots
  • Codirección: Dr. Gustavo Arechavaleta Servín
  • 2012
  • Sergio Rosales Morales
  • Formation Haptic Teleoperation Multilateral Control of Weak and Strong Connected Robots with Transparency
  • Codirección: Dr. Francisco Ruíz Sánchez
  • 2012
  • G. Arechavaleta-Servin, G. Jarquín-Hernandez, V. Parra-Vega,
  • Simultaneous Local Motion Planning and Control for Cooperative Redundant Arms, IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems
  • Luis I. Lugo-Villeda, Antonio Frisoli, Oscar Sandoval–González, Miguel A. Padilla, Vicente Parra-Vega, Carlo Avizzano and Massimo Bergamasco,
  • Haptic Guidance of Light–Exoskeleton for Arm–Rehabilitation Tasks, 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Toyama, Japan
  • E.C. Dean-Leon, V. Parra-Vega, A. Espinosa-Romero,
  • Visual Servoing for Constrained Planar Robots Subject to Complex Friction, IEEE ASME Transactions on Mechatronics, 2006, Vol. 11, Num. 4, pp. 3898-4000
  • V. Parra-Vega, S. Arimoto, Y.H. Liu, G. Hirzinger, and P. Akella,
  • Dynamic sliding PID control for tracking of robot manipulators: Theory and experiments, IEEE Transaction on Robotics and Automation, Vol. 19, No. 6, pages 976 – 985, December 2003
  • F. A. Machorro-Fernández, V. Parra-Vega and E. Olguín-Díaz,
  • Active Mechanical Compensation to Obtain Gravity-Free Robots: Modelling, Control, Design and Preliminary Experimental Results, 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Kobe, Japan, May 12-17, 2009, pp 1061-1066
  • Modelado de Sistemas Físicos
  • Control de Robots
  • Introducción a Robótica
  • Control basado en Imágenes de Robots
    • Colaboradores Nacionales
  • Dr. Omar A. Domínguez Ramírez
  • Univ. Aut. del Estado de Hidalgo
  • Interfaces Hápticas
  • Dr. Jesús de León Morales
  • Univ. Autónoma de Nuevo León
  • Teleoperación
  • Dr. Marco Arteaga Pérez
  • UNAM
  • Robótica
  • Dr. Luis G. García Valdovinos
  • CIDESI
  • Robótica y Mecatrónica
  • Dr. Luis I. Lugo Villeda
  • Univ. Politécnica de Pachuca
  • Robótica Asistencial
  • Dr. Gabriel Sepulveda
  • IPN
  • Interfaces Hápticas
    • Colaboradores Internacionales
  • Dr. Mark W. Spong
  • Univ. de Texas at Dallas
  • Robótica y Control
  • Dr. Yunhui Liu
  • Chinese Univ. of Hong Kong
  • Robótica y Control
  • “Cooperative Haptic Nonintertial Robot Systems”. Team members: (Co-PI) Vicente Parra-Vega; (Co-PI) Mark W. Spong, Univ. de Texas at Dallas. Proyecto apoyado por el Fondo Conacyt para Estancias Sabáticas en el Extranjero, 2010-2011
  • “Tecnologías Robóticas Interactivas para el Museo Giroscopio”, Fondo Mixto Coahuila Conacyt, Responsables Vicente Parra-Vega, Gabriel Sepulveda 2009-2010
  • “Sistemas Robóticos sujetos a Restricciones Holonómas Inciertas“, Convocatoria de Ciencia Básica-Conacyt, Responsables Vicente Parra-Vega, 2005-2009
  • Modelado y control de sistemas Euler Lagrange y Hamiltonianos con restricciones
  • Sistemas multirobot cooperativos (teleoperación, manos robóticas, formación, redundantes, humanoides, bimanual)
  • Interfaces hápticas
  • Ingeniería de diseño mecatrónico concurrente en lazo cerrado
  • Control basado en imágenes
  • Compensación de fricción dinámica
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